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一文讀懂工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)
機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn);示教也稱導(dǎo)引,即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人,一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)/工藝參數(shù)等,并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。此文將工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)描述很為詳盡,值得細(xì)看!
2017-07-31
工業(yè)機(jī)器人 結(jié)構(gòu) 驅(qū)動(dòng) 技術(shù)指標(biāo)
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一文讀懂MCU的特點(diǎn)、功能及如何編寫
任何一款MCU,其基本原理和功能都是大同小異,所不同的只是其外圍功能模塊的配置及數(shù)量、指令系統(tǒng)等。對(duì)于指令系統(tǒng),雖然形式上看似千差萬別,但實(shí)際上只是符號(hào)的不同,其所代表的含義、所要完成的功能和尋址方式基本上是類似的。因此,對(duì)于任何一款MCU,主要應(yīng)從如下的幾個(gè)方面來理解和掌握:
2017-07-27
MCU 特點(diǎn) 功能
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采用Cortex-M原型系統(tǒng)建立Cortex-M3 DesignStart原型
ARM最近剛剛宣布了對(duì)DesignStart項(xiàng)目的升級(jí),加入了ARM Cortex-M3處理器?,F(xiàn)在,可以通過DesignStart Eval即時(shí)、免費(fèi)地獲取相關(guān)IP,對(duì)基于Cortex-M0或者Cortex-M3處理器的定制化SoC進(jìn)行評(píng)估、設(shè)計(jì)和原型開發(fā)。
2017-07-17
Cortex-M3 處理器
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MCU去耦和供電要如何進(jìn)行?
建議在印制電路板中,VDD和GND分別由電源層和地層實(shí)現(xiàn)。連接到AVDD和AGND引腳的模擬電源應(yīng)直接布線到電源層和地層,它們不能和任何一個(gè)數(shù)字電源共享線路連接。
2017-07-14
MCU 去耦 供電
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精確的恒流調(diào)節(jié)有助于提升快速充電
電池供電設(shè)備是我們?nèi)粘I畹闹匾M成部分,這些設(shè)備的充電負(fù)擔(dān)比以往任何時(shí)候都更加受到重視。在過去幾年中,出現(xiàn)了許多解決充電時(shí)間較長(zhǎng)的新方法,使用戶能夠在幾分鐘內(nèi)完成充電而不再是幾個(gè)小時(shí)。
2017-07-14
快速充電 恒流調(diào)節(jié)
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協(xié)作機(jī)器人伺服、傳感器核心器件大揭秘
協(xié)作機(jī)器人近幾年才開始獲得廣泛關(guān)注,但實(shí)際上協(xié)作機(jī)器人的概念首次提出是在上世紀(jì)90年代。協(xié)作機(jī)器人作為新興的、備受關(guān)注的機(jī)器人種類,其具備很多優(yōu)點(diǎn),概括起來有主要四個(gè):安全、低成本、靈活性以及易于上手的使用方法。
2017-07-13
協(xié)作機(jī)器人 伺服 傳感器
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無人機(jī)降落方式大盤點(diǎn)
控制無人機(jī)是一件很傷腦筋的事。不管你多謹(jǐn)慎,一不小心,幾千、幾萬元的無人機(jī)可能就會(huì)缺胳膊少腿、沒電,或者開始亂飛,然后重重地撞到地上。那么,怎樣才能讓我們的無人機(jī)飛行著陸更安全呢?首先來了解一下無人機(jī)的主要回收方式。
2017-07-12
無人機(jī) 降落方式 傘降回收 空中回收
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電解液在鋰離子電池充放電過程中的行為研究
在鋰離子電池中,電解液是非常重要的一環(huán),對(duì)鋰離子電池的性能有著重要的影響。理想的情況下,正負(fù)極之間應(yīng)該有充足的電解液,在充放電的過程中都應(yīng)該具有足夠的Li+濃度,從而減小由于電解液的濃差極化造成的性能衰降。
2017-07-11
電解液 鋰離子電池
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三大方面教你如何快速認(rèn)識(shí)一款新型的MCU
任何一款MCU,其基本原理和功能都是大同小異,所不同的只是其外圍功能模塊的配置及數(shù)量、指令系統(tǒng)等。對(duì)于指令系統(tǒng),雖然形式上看似千差萬別,但實(shí)際上只是符號(hào)的不同,其所代表的含義、所要完成的功能和尋址方式基本上是類似的。
2017-07-06
MCU 程序編寫
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